Clic col pulsante destro sulla scrivania, scegli "crea lanciatore", in TIPO lascia "applicazione", in NOME ci scrivi il nome del programma (ad esempio GIMP), in COMANDO clicca su "esplora" e vai a cercare l'eseguibile in /usr/bin (cioè, nella finestra che comare clicca su File System, poi doppio clic sulla cartella "usr", poi ancora sulla cartella "bin", poi ancora doppio clic sull'eseguibile che vuoi sulla scrivania).
Questa procedura è per imparare a prendere confidenza con il File System, l'altro sistema è molto più semplice e sbrigativo se l'applicazione che vuoi sulla scrivania è nel menù APPLICAZIONI. In questo caso, mettiamo che vuoi un collegamento ad AbiWord, vai su Applicazioni>Ufficio poi col sistema drag and drop (clic su un oggetto, lo trascini in un'altra posizione e poi rilasci), trascini l'icona sulla scrivania... et voilà, collegamento creato